とりま、２回程「Waymo」、「日本交通」、「GO」が提携し、自動運転タクシーの日本導入に向けた実証実を行うとい記事を最初は2024年12月、2回目はつい最近の2026年1月に書きました。
で、途中を端折りましたが2025年4月に東京の都心7区で前記した「Waymo」、「GO」、「日本交通に」よる自動運転タクシー 🚕 の実証実験がスタートしました。
アメリカの西海岸ではすでに日常となりつつある技術ですが、日本での導入は前回書いた様に単なる「技術の輸入」ではありません。
この実験の真の目的は、すでに確立された技術を披露することではなく、世界屈指の複雑さを誇る東京の道路において、AIがいかにして「無理の範囲」を見極められるかという境界線をあぶり出すことにあります。
【日本交通のプロが導く「地図作り」と「感覚の継承」】
現在、実験の第一段階として、日本交通の乗務員が実際にハンドルを握る「手動運転」 👨✈️ が行われています。これには2つの重要な役割があります。
- 高精度3Dマップの構築 🗺️⇒ 自動運転には、看板や信号の正確な位置を数センチ単位で記した地図が必要で、プロドライバーの視点で都心の複雑な車線をなぞり、基盤を作っています。
- 「タクシードライバーとしてのプロの呼吸」のデータ化 🧠⇒ 狭い道でのすれ違いや、歩行者が多い場所での絶妙な減速など、日本のタクシー乗務員が長年培ってきた「現場の判断」をAIに学習させています。
- 「ドライバーの阿吽の呼吸」
・サンキューハザード 💡・⇒割り込ませてもらった際のお礼。
・ パッシングによる譲り合い 👋⇒ 狭い道での優先権の受け渡し。
・視線による合図 👀⇒ 交差点での歩行者とドライバーの意思疎通。
【米国Waymoを支える「巨大なサポートセンター」の存在】
完全無人走行を実現しているアメリカのWaymoですが、実はAIがすべてを一人で決めているわけでは無く、その背後には、24時間体制の巨大な「サポートセンター」 🖥️ が控えています。
AIが走行中、工事現場や予期せぬ路上駐車などで自動運転タクシーが「どう進めばいいか分からない」と判断すると、即座にクラウド経由でアラートを発信します。そうすると、センターのオペレーターがリアルタイムで車載カメラの映像を確認し「この隙間を通って回避してください」といった具体的な進路指示を送り、AIの走行を再開させるのです。この「人間による遠隔支援」こそが、無人タクシーを成立させる最後のピースとなっています。
【米国で多発した「フローズン・ロボット」の教訓】
しかし、この連携がうまくいかないと、AIが「思考停止」に陥る所謂「フローズン・ロボット」現象 🤖 が発生します。
「フローズン・ロボット」とは言わずもがな「フローズン（Frozen）」の英語の「凍る・凍結する（freeze）」の過去分詞形で、主に「凍った・評決した」で、ロボットはこの場合タクシーにおなるので・・・・「思考停止に陥った凍ったタイクシー」という事でしょう。（苦笑）
| 都市 | 具体的な事例内容 |
| サンフランシスコ | 濃霧 🌫️ や路上に置かれた「工事用コーン」を回避できず、複数台が路上で立ち往生。後続車を数時間にわたりブロックした事例。 |
| ロサンゼル ス | 警察官による「手信号」 👮♂️ や、予期せぬパレードをAIが解釈できずにフリーズ草。緊急車両の通行を妨げる事態となった事例。 |
【「安全第一」が招く交通マヒ⇒お見合い現象のジレンマ】
東京の過密地帯で上記の様な現象が起きれば、影響は甚大です。特に狭い路地での離合（すれ違い）では、AI同士、あるいはAIと人間が「安全な距離が確保できない」と判断してお互いに譲り合ったまま動けなくなる**「お見合い」**が多発する懸念があります。
ルールを100%守るだけでは、交通の流れは作れない事はタクシー乗務員が一番知っています（苦笑）。時には「少し強引に車両の鼻先を出す」といった周囲との駆け引きが必要になりますが、これはAIにとって最も高いハードルの一つです。
【社会実装への解決策：人間とAIの「ハイブリッド」運営】
この「無理の範囲」を克服するために、以下のような解決策が検討されている様です。
- 遠隔監視・指示（フリート・レスポンス） 👩💻： AIが迷った際、即座にセンターの人間が映像を確認し、「ここは進んで大丈夫」と背中を押す仕組み。
- 現場急行チームの配備 🏃♂️： 車両が完全にフリーズした場合、近くに待機している日本交通のスタッフが数分以内に駆けつけ、手動運転でリカバリーする体制。
【纏めると技術の先にある「社会の受容性」】
以上を考えると、今回の実証実験は「AIが日本の「空気を読めるようになる」のか、はたまた「人間側がAIに合わせた交通ルールを作る」のかという、未来の都市の形を決める重要な一歩となり様な気がします。
ここまで大々的に夢の「自度運転タクシー」の事をメディアで発信したのですから、日交もGO ももう少し進捗状況をメディアで公表しても良いと思うのは・・・・自分だけ？😱
